Yin-jooga on rauhallinen joogamuoto, vastapaino lihasvoimaa käyttäville dynaamisille joogalajeille.
Yin-joogaa tehdään lihakset rentoina tarkoituksena vaikuttaa syvempiin rakenteisiin kuten sidekudoksiin ja lihaskalvoihin. Yin-joogassa keskitytään erityisesti alaselän ja lantion alueen avaamiseen. Suurin osa asennoista tehdään lattialla maaten tai istuen.
Yin-jooga sopii erityisen hyvin jäykille, istumatyöläisille sekä esim. kamppailijoille, jotka haluavat lisätä liikkuvuuttaan lantion alueella. Yin-joogan oppi-isä länsimaissa on amerikkalainen kungfu-mestari Paulie Zink.
Yin-jooga on myös mielen harjoitus. Asennoissa pysytään pitkään rauhallisesti hengittäen ja painovoiman viedessä asentoa syvemmälle pikkuhiljaa omaa kehoa kuunnellen. Se on rentouttava, jopa meditatiivinen harjoitus.